[携帯湯沸かし器 温度制御システム] 2011年
マイコン(H8/300H 3694F).グラフィックLCD(MT-E507).
HEW.E8エミュレータ.Qucs.VBなど
ゼミで共同開発した、携帯湯沸かし器に接続して温度制御を行なうシステム。
鍋の温度を取得する温度センサと、温度を制御するアタッチメントから成る。
私は主に要件定義、グラフィックLCDの設計、各種仕様書の作成を担当しました。
主な機能
①調理モード 3種類の卵調理ができる。
・固ゆで卵
・半熟卵
・温泉卵
②保温モード 鍋の中の水温を、設定された温度に保持する。
・80℃・・・(使用例)インスタント食品や紅茶用のお湯 など
・70℃・・・(使用例)緑茶用のお湯 など
・60℃・・・(使用例)赤ちゃん用ミルクの保温 など
③タイマモード
1~15分のキッチンタイマーとして利用できる。
(使用例) 保温モードでお湯を沸かしカップ麺に注ぎ、タイマモードで計測する。
④保温タイマモード
設定温度に保温されてからタイマを起動することができる。
(使用例)レトルト調理など一定温度に保ったままタイマを利用する。
マニュアル[PDF]
報告書[PDF]
[LineTracer -LEGO mindstorms-] 2010年
LEGO mindstorms RCX.光センサ2個.モーター2個.brickOS.C++
レゴ社と米国マサチューセッツ工科大学が共同開発したレゴ マインドストーム。
マイコンが内蔵されたブロックにパソコンで組んだプログラムを送信することで、
レゴブロックで組み立てたロボットが動きます。
今回制作したライントレーサは、
光センサでラインを読み取った情報を元にモーターを制御して
ライン上を走行します。